Un sistema di rilevamento e classificazione dei tremori del Parkinson basato sull’analisi di Fourier: è ciò che ha consentito al team dell’Intelligent Robotics Lab del Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione dell’Università degli studi di Pavia, laboratorio di cui è responsabile la docente Antonella Ferrara, ordinario di Automatica, di partecipare alla seconda edizione della “Biomechanics Challenge” indetta dall’azienda olandese Xsens e di vincerla.
La challenge, di rilievo internazionale, ha coinvolto 125 squadre di università di tutto il mondo e ha avuto una durata complessiva di tre settimane. L’obiettivo era l’analisi di dati riguardanti la cinematica di pazienti affetti da morbo di Parkinson, concentrandosi in particolare su tre aspetti fondamentali: tremori, equilibrio e camminata.
Il team era composto da Nikolas Sacchi (dottorando in Ingegneria Elettronica, Informatica ed Elettrica – 37° ciclo), Edoardo Vacchini (studente della Laurea Magistrale in Computer Engineering), Pierpaolo Massari e Davide Todesca (entrambi studenti della Laurea Magistrale in Industrial Automation Engineering).
Il loro progetto, dal titolo “Analysis of patients affected by Parkinson’s disease: a kinematic perspective”, ha consentito la realizzazione di un sistema che permette di individuare gli istanti in cui il paziente risulta fuori equilibrio, analizzando anche la qualità della camminata dei pazienti, arrivando a definire un indice di simmetria della camminata e a individuare una delle caratteristiche chiave del cosiddetto “Freezing of Gait”.
Infine, il team ha presentato l’idea per un possibile sistema di “home monitoring” che permetterebbe la registrazione dei dati dei pazienti per lunghi periodi di tempo e lo studio della postura degli stessi. Le metodologie proposte, unite al sistema di monitoraggio basato sui sensori Xsens, potrebbero fornire ai medici dati fondamentali per individuare il dosaggio ottimale dei farmaci da prescrivere ai pazienti, riducendo i rischi di discinesia indotta da un dosaggio non corretto.
Il premio per il team vincitore della “Xsens Biomechanics Challenge” è un set di sensori Xsens per il “motion capture”, che andrà ad arricchire la dotazione dell’Intelligent Robotics Lab del Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione.
(fonte:unipv.it)